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Il meccanico con pinza abbraccia il fusto sul perimetro esterno, utilizzando chele controllate da un cilindro pneumatico. Questo sistema autocentrante è efficace anche in fase di rotazione e le chele intercambiabili consentono di movimentare fusti di diverse dimensioni.

Il gancio sagomato è utilizzato per sollevare i fusti dal proprio manico, permettendo un sollevamento verticale sicuro senza possibilità di rotazione. È adatto per manipolatori a fune che operano verticalmente.

La ventosa, è progettata per afferrare i fusti dal coperchio sfruttando la loro superficie circolare. Il manipolatore può essere dotato di una o più ventose per prelevare più fusti simultaneamente, con la possibilità di escluderne alcuni. Si adatta anche all'inclinazione di rulliere o nastri trasportatori.