Manipolatori robotizzati

Un braccio che ripete lo stesso gesto per migliaia di cicli, sempre identico a sé stesso, e uno che segue la mano dell’operatore annullando il peso del pezzo: entrambi si chiamano manipolatori, ma obbediscono a due logiche opposte. I manipolatori robotizzati eseguono un programma; quelli assistiti eseguono una decisione umana, presa nell’istante in cui serve.

Qui trovi cosa li distingue, le tipologie e i criteri per capire, settore per settore, quale delle due strade alleggerisce davvero il lavoro rispetto al sollevamento a mano.

Approfondisci:

• Cosa sono i manipolatori robotizzati
• Tipologie: robot, cobot e manipolatori assistiti
• I manipolatori RHS
• Tool di presa associati
• Applicazioni per settore
• Vantaggi rispetto alla movimentazione manuale
  
  

Cosa sono i manipolatori robotizzati

Un manipolatore robotizzato è un braccio meccanico guidato da un programma: afferra, sposta e orienta i pezzi in modo automatico, senza la guida diretta di una persona, ripetendo  lo stesso ciclo con precisione costante. Quando il compito cambia, si interviene sul programma, non sulla macchina.

Il termine manipolatore, preso da solo, indica invece qualunque meccanismo che afferra un carico e lo sposta nello spazio. Nel manipolatore assistito la traiettoria viene scelta dall’operatore (il comando resta all’uomo), mentre la macchina compensa il peso. Quando più robot lavorano coordinati con macchine, sensori e protezioni dentro uno spazio delimitato, si passa invece al livello delle isole robotizzate.

Tipologie di manipolatori robotizzati

Per chi deve scegliere, la distinzione che conta non è la geometria del braccio, ma il ruolo che resta all’operatore. Su questo criterio i robot si dividono in due famiglie:

• Robot industriali tradizionali: operano in autonomia dentro celle chiuse da barriere di sicurezza, dove il ciclo non prevede la presenza di una persona.
• Robot collaborativi, o cobot: sono progettati per lavorare accanto all’operatore, nella stessa area.

Esterna alla robotica c’è una terza strada: il manipolatore assistito, detto anche azzeratore di peso. Niente programma, niente autonomia: annulla il peso del carico e lascia all’operatore ogni movimento, pur conservando del robot la logica del braccio articolato e dell’organo di presa. È qui che lavora RHS.

I manipolatori RHS

Il principio è quello dei manipolatori pneumatici: cilindri e valvole bilanciano il carico, così l’operatore accompagna il pezzo con una spinta minima e lo deposita dove serve, con la precisione della propria mano. In tutte e tre le configurazioni la portata va da 20 a 800 kg, calibrata su tre variabili: capacità della macchina, raggio massimo e peso dell’attrezzo di presa. Ogni versione è personalizzabile per gli ambienti ATEX.

Tool di presa associati

Come nel robot, anche nel manipolatore assistito l’organo di presa nasce attorno al pezzo. Ogni macchina RHS si abbina al tool specifico per il carico da trattare. Completano la gamma il gancio semplice e il gancio sagomato, i bracci rigidi rivestiti per i sanitari in ceramica e il sistema a rulli folli per il montaggio delle ruote.

Manipolatori robotizzati e assistiti: applicazioni per settore

Le celle robotizzate danno il meglio nei cicli ripetitivi: saldatura, pallettizzazione, asservimento di macchine CNC, assemblaggio, finitura superficiale. Attorno a quelle celle, e in ogni reparto dove il pezzo cambia a ogni presa, il lavoro resta nelle mani degli operatori: è lì che il manipolatore assistito trova il proprio campo.

Vantaggi rispetto alla movimentazione manuale

Rispetto al sollevamento a mano, entrambe le tecnologie tolgono il peso dalle spalle dell’operatore; cambia chi governa il gesto. Il robot lo sostituisce, il manipolatore assistito lo potenzia. Il D.Lgs. 81/2008, all’articolo 168, chiede al datore di lavoro di adottare misure organizzative e mezzi adeguati, in particolare attrezzature meccaniche, per evitare che i lavoratori debbano movimentare carichi a mano.

Il manipolatore robotizzato conviene quando volumi e ripetitività ripagano progettazione e programmazione. Il manipolatore assistito conviene quando varietà, fragilità o forma irregolare dei pezzi rendono insostituibile la valutazione umana di ogni presa.